Insisto nel dire che se come penso sono motori passo-passo ci vuole l'elettronica di controllo per forza
ho visto queste gru ai tempi delle pesca sigarette oltre 50 anni fa' prima le proibissero, poi ho rivesto le stesse gru o anche fatte diverse in mobili verticali nei luna park con la pesca di pupazzetti o oggetti regalo, Credo che le gru di 50 anni fa' usassero motori normali e non passo passo, forse non sapevamo neppure cosa fossero allora.
Dato che per guidare questi giochi non si chiedeva una precisone ,anzi era meglio non ci fosse per fare perdere, potrebbe essere che anche nelle gru in generale non usassero questa tecologia ma soltanto motori che comandavi con un pulsante fintanto lo tenevi premuto,poi dove andava andava,tanto dovevi perdere.
non ho mai avuto occasione di riparare una di queste gru ma vedendolo giocare mi ero fatto questa idea che espongo sul loro funzionamento elementare
gettonavi per attivare la macchina e acevi a disposizione due comandi del carrello della benna
avanti e laterale, per farlo usavi due pulsanti da premere anche simultanealmente , fono a che tenevi premuto , il carrello camminava,quando lasciavi il pulsante, credo anche uno soltanto ma non ne sono certo, la benna si metteva in moto da sola scendendo aperta nel punto che avevi scelto lasciando i pulsanti,faceca tutto da sola e si appoggiava il qualche punto del piano aperta e subito si rialzava chiudendosi,la forza di serraggio era quasi nulla e si regolava dall'interno ma era palmente bassa che raramente riuscivi a trattenere stretto qualcosa.
Quello che ti ho scritto era comandato da un piccolo circuito con soli relè e i motori erano normali motorini
quella della foto non lo so ma le gru per perdere non hanno bisogno di precisione da motori passo passo
ripeto è una mia considerazione di come la farei io, nulla di visto nella realtà delle gru